TV-inspektion från mobil utrustning

Avloppsbyggnad

Avloppsinstallation och mätning baserat på kameradata. Kameradata kan kombineras med mätverktyg för att fastställa lutning, nivå och inställning i avloppssystem.

Typisk arbetsgång

1. Planering och referensinställning

• Definiera det område som ska mätas, mål och referenser (startpunkt, rörtoppar, inlopps- och utloppspositioner).
• Välj kamera och mätverktyg som är lämpliga för rördiametern och åtkomstförhållandena.
• Fastställ mätstandarder (t.ex. horisontellt referensplan, lyftpunkter, vattenpass).

2. Datainsamling med kamera

• Använd en avloppskamera eller rörledningsinspektionskamera för att spela in rörsektionen och hitta tydliga referenspunkter (lutningar, sänkta nivåer, böjar).
• Registrera ljus- och skuggförhållanden som kan påverka bildanalysen.
• Använd en stabil uppställning (kamerasida, kabelrigg, mätsticka eller manuella markeringar) så att data senare kan korreleras.

3. Mätning/informationsutvinning

• Utför bildbaserad eller sensorassisterad mätning:
• Kameradata för lutning: beräkna lutningen genom att kombinera bildbaserade vinklar med kända avstånd.
• Nivå/mätning: layout av horisontell nivå i förhållande till referensplanet och mätning av avvikelser.
• Markering: markera längd och riktning mellan referenspunkter i rörledningen.
• Använd digital nivå-/lutningsmätning om den är ansluten till kameran för att förbättra noggrannheten. Detta kräver Proteus-utrustning från oss.

4. Databehandling och fusion

5. Resultat och dokumentation

• Lutningar och lägsta/högsta punkter, aktuella nivåer och layouter.
• Ritningar/planer i 2D/3D, jämförelser med krav och standarder.
• Rekommendationer för vidare arbete (t.ex. reparationer, nya rörledningar, höjdförbättringar).

Layout och dimensionering

Förslag på stegvis arbetsflöde

1. Inledande planering

• Starta projektet, definiera inspektionsområdet, startpunkt, åtkomstpunkter och dörrar. Välj lämplig kamera och mätverktyg.
• Valda produkter (exempel): Minicam Solo Pro, Elma Laser 7 eller Leica Disto X6 laseravståndsmätare, Elma R780 eller Leica Rugby 680.

2. Datainsamling på plats

• Kamera och inspelning:
  –  För in avloppskameran genom röret till nästa åtkomstpunkt; spela in tydliga referenspunkter (fall, böjar, dörrar).
  –  Notera ljusförhållanden och eventuella bildproblem (skuggor, reflektioner).
• Mätdata:
  –  Använd laseravståndsmätaren för att mäta längder mellan referenspunkter och dörrar.
  –  Använd Leica Piper eller Rotation Laser för att registrera lutningar och nivåskillnader vid åtkomstpunkter och dörrar.
• Registrera referenser och anteckna särskilda förhållanden (blockeringar, krökar osv.).

3. Datainsamling och sammanslagning

• Importera kameradata och mätvärden till CAD Edge.
• Slå ihop data med CadFusion+ om du behöver kombinera kamerainmatningsdata med totalstations-/laserdata.
• Kontrollera datakonsistensen och förbered den för layout.

4. Layout og dimensionering

• Ange dimensioner för åtkomstpunkter, dörrar och rörsektioner i CAD Edge.
• Generera rörledningar med exakta längder och lutningar; placera åtkomstpunkter med korrekta koordinater.
• Visualisering i 2D-plan och 3D-modell för kommunikation och vidare planering.

5. Kvalitetssäkring och dokumentation

• Granska layouten, markera avvikelser och lägg till bilder/anteckningar.
• Exportera en layoutrapport och banor i 2D/3D (DXF/STEP/CSV), samt bild- och textanteckningar.
• Godkänn och dela med entreprenören, GIS/byggprojektets deltagare och myndigheter.
• Typiska roller
  –  Teknisk inspektör/ingenjör: planering, dokumentation och dimensionering.
  –  Rörinstallatör/entreprenör: användning av layout i genomförandefasen.

Praktiska tips för att välja produkter och slutföra processen på Elma.se

• Søg efter termer som: kloakkamera, kloak-inspektion, opmåling og nivellering, laserafstandsmåler.
• Overvej tilbehør: referencepunkter, målestokke, stativer og bærestativer til feltarbejde.

Exempel på produkter som vi på Elma Instruments kan leverera 

Kamera och avloppsinspektionskit

• Minicam Solo Pro (avloppsinspektionskamera).
  Funktioner: färginspelning, frekvensvisning, inbyggd mätmarkör i bilden, dataexport (bilder/CSV-mätningar), kompatibilitet med mätprogramvara.
• Minicam Solo Pro (avancerad avloppskamera​).
  Funktioner: högupplöst video, stereomätning eller separat mätpunktsregistrering, referenspunkter längs röret, dataextraktion till CAD.
• Minicam Proteus Set (push/traktor-typ​).
  Funktioner: fjärrkontroll, längre rörlängder, utrustning för mätpunkter och referenspunkter i svåra områden​.

Mätutrustning och referensutrustning

• Elma & Leica laseravståndsmätare​.
  Funktioner: snabb avstånds- och lutningsmätning, CSV-export, kompatibel med referenspunkter.
• Digitalt vattenpass Elma & Leica rotationslaser och Piper​.
  Egenskaper: exakt vattenpass/nivå, kalibrering mot referensplan.
• Referensutrustning för installation och mätning, Leica-Piper​  
  Fysiska referensplattor, mätverktyg för exakta avstånd och horisontella referenser, mät- och justeringsdelar. 
  Funktioner: mobil/PC-visning av registreringar, anteckningsfunktioner, export av punkter och bilder.

Rekommenderade instrument för avancerade kamerainspektioner och byggnadsarbeten: